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高扭矩直驅伺服電機的扭矩怎麽計算?

作者:萬裏疆科技 瀏覽:21 發表時間:2020-12-03 10:06:43 來源:www.reemresidence.com

  高扭矩直驅伺服電機因其超高扭矩備受市場青睞,萬裏疆科技專業生產高扭矩直驅伺服電機,高扭矩代表高性能,下麵就讓小編給大家帶來高扭矩直驅伺服電機的介紹。(相關推薦可查看萬裏疆官網《直驅電機與伺服電機的區別


  什麽是扭矩?

  扭矩(正名叫轉矩)是伺服電機性能的一個重要指標,但是一般電機的扭矩是專隨著負載的變化屬而變化的,即:負載大時扭矩大、負載小時扭矩小(可近似理解為隨著負載的變化,電流也隨之變化)。這就產生了一個弊病:不能夠很好地保持同一個速度,所以有了恒扭矩伺服電機。也就是:恒扭矩伺服電機當負載變化時,尾部的編碼器迅速反饋給驅動器來調節轉速,不管負載大小,總是以額定扭矩的姿態準備運行,這個反應時間是非常短的。

   

  伺服電機的扭矩怎麽計算?

  電機的扭矩是通過電機的電流得到的。首先要知道電機的額定電流,然後做矢量變換,得到兩個電流分量,勵磁電流和扭矩電流。再通過動態測試,得到真實的額定勵磁電流分量,額定的扭矩電流分量就確定了。在運行過程中,變頻器通過不同轉速狀態下檢測到的電機電流,即可計算出扭矩。

舉例:有一導程為10MM的絲杠,長200MM,直徑10MM,絲杠和電機軸同心,就是一條直線上,絲杠和電機是立著安裝,問絲杠想拉一個20公斤的物體以100MM/S的速度上升或下降需要的扭矩。

根據P=FV公式求出功率——F就是20公斤換算出來,V就是100mm/s換算出來;然後根據T = 9550P/n 公式求出轉矩,式中:P —功率,kW;n —電機的額定轉速,r/min;T —轉矩,Nm。

 

  扭矩控製方式是伺服係統隻進行扭矩的閉環控製,即電流控製,上位機的算法也簡單,隻需要發送給伺服單元一個目標扭矩值,是一個模擬量。多用在單一的扭矩控製場合,比如在印刷機係統中,一個電機用速度或位置控製方式,用來確定印刷位置,另一個電機用作扭矩控製方式,用來形成恒定的張力。這三種工作方式實際上由三個控製回路來實現的。

 

  萬裏疆的高扭矩直驅伺服電機,可以滿足各類客戶需求,備受市場青睞。高扭矩直驅伺服電機:扭矩範圍0-1700Nm,轉速範圍0-1000rpm;直接與負載連接,運動平滑無背隙;提供高性能反饋元件,極高精度和可重複性;大孔徑中軸設計;去除聯軸器、減速機節約成本。

高扭矩直驅伺服電機的扭矩怎麽計算?
高扭矩直驅伺服電機因其超高扭矩備受市場青睞,萬裏疆科技專業生產高扭矩直驅伺服電機,高扭矩代表高性能。伺服電機的扭矩怎麽計算,電機的扭矩是通過電機的電流得到的,首先要知道電機的額定電流,然後做矢量變換,得到兩個電流分量,勵磁電流和扭矩電流。
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